きょうはおやすみ。 – プリンセス・プリンシパル – ベアトリス アンジェ ドロシー

アンジェ
声 – 今村彩夏（テレビアニメ版・ゲーム版） → 古賀葵（劇場版）[注釈 3]
本作の主人公。表向きの名はアンジェ・ル・カレ。アルビオン共和国の情報組織「コントロール」に所属するスパイチームのエース。17歳。天才的な技能を持つスパイで、暗号名で「A」とも呼ばれる。無愛想な態度や感情を廃した平坦な口調で人に接する一方、「クロトカゲ星」の話題や妙な嘘をついては周囲を振り回している。顔はプリンセスとそっくりだが、それを隠すために日常では眼鏡をかけている。武器は拳銃で、ウェブリー＝フォスベリー・オートマチック・リボルバーを愛用し、重要任務工作員のみが所持できるCボール（個人携帯型ケイバーライト移動装置）を駆使して任務をこなす。互いの正体に関わることから2人だけの秘密としているが、ロンドン分断前のプリンセスと親しい間柄であり、危険な任務に参加させることに反対したり、無茶な要求に応えたりと、過保護気味。
元々はプリンセスと共和国スパイを入れ替える「チェンジリング作戦」要員として、第 ………….

ドロシー
声 – 大地葉
アンジェの相棒にして「コントロール」のスパイ。20歳。5人組の中では最年長者としてリーダー格を務めるほか、Lたち上層部との連絡役も務め、暗号名「D」で呼ばれる。性格は明るく自由奔放で、スパイであることをわきまえながらも友情に篤い。アンジェとは「コントロール」のスパイ養成所の同期の頃からの知り合いで、クイーンズ・メイフェア校には彼女より先に潜入していた。車の運転も含めてさまざまな役割を持ち、特に美貌やボディスタイルを活かした色仕掛けもこなすが、純情な一面を持つ。日常では不良少女を装っているが、その大人びた言動から男女問わず人気がある。スパイチームの隠れ蓑である「博物クラブ」の部室に、さまざまに偽装した銃器を持ち込んで隠しており、任務の際には地下通路を通って校外へ出る。
本名はデイジー・マクビーンで、普段は母の名であるドロシーと名乗っている。現王国領出身者だったが、少女時代に暴力を振るう父・ダニーに嫌気が差し、10年前に現共和国領まで家出した直後に革命により「ロンドンの壁」ができ、生きるためにスパイになった経緯がある。
「女王暗殺計画に伴う ………….

ベアトリス
声 – 影山灯 / 模倣声 – 落合福嗣、清川元夢、玄田哲章、廣田行生、石丸博也、今村彩夏
下級貴族である男爵家の子女で、プリンセスの友人兼侍女。15歳。かつて機械に傾倒した父によって強制的に組み込まれた人工声帯のため、周囲から迫害を受けていたところを友人になりたいというプリンセスからの申し出で救われて以来、彼女のことを慕っている。周囲からは「ベアト」と呼ばれる。学校の寮ではちせと同室。
首に組み込まれている人工声帯によって、男性を含めた様々な声で喋ることができ、また人間の可聴範囲外の音を出すこともできる。首の後ろに発声のオンオフを切り替えるスイッチがある。メンテナンスを自身で行っていることから機械関係に詳しく、機器を「この子」と呼ぶこともある。
独断でスパイチームに加わることを決めたプリンセスに引きずられる形でやむなく自分も参加したこともあり、スパイにはあまり積極的ではなかったが、人工声帯を活用したり、読唇術を習得するなど、努力を続けている。
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