にょ! – 鬼灯の冷徹 – 鬼灯 桃太郎

鬼灯
声 – 安元洋貴 / 幼少期 – 逢田梨香子
本作の主人公。閻魔大王の下で二代目の第一補佐官を務める鬼神。事務だけでなく現場調査もこなす非常に有能な補佐官で、鬼の中ではトップの地位にいる人物。三白眼で、額に1本の角が生えている。
自らの地位を「官房長官みたいなもんで地味」[12]と言いつつ、「地獄一頑丈な閻魔大王を叩きつつ黒幕を務めるのが美味しい」としている。「ボール＝人にぶつけるという本能がある」と自称するほどの拷問（仕事）中毒である。常に冷徹な知恵者であり、鉄面皮で、上司にあたる閻魔大王にも制裁を加え、サタンやベルゼブブ、イザナミなどの上位者に対しても媚びることなく丁寧にさりげなく格下のようにあしらうなど慇懃無礼であり、誰に対しても情け容赦ない態度で接する。そのため、周囲から敬遠・畏怖されているが、人望はある。また、容姿端麗なため女性からの人気がある。天国に住む神獣・白澤とは不仲で、彼に対してだけは敵愾心をむき出しにするが、その姿は桃太郎が「年子の兄弟」と評する通り、大抵は意地の張り合いや妙な勝負事に終始する。また鍼治療などの東洋医学 ………….

鬼灯
閻魔大王第一補佐官、詳細は「主要人物」の節を参照。
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桃太郎
声 – 平川大輔
鬼ヶ島の鬼を退治した[注 21]、日本一有名な英雄。実際は鬼が泥酔していた上のビギナーズラックで得た勝利であったことがお供のシロにより暴露された[53]。身長170センチメートル。もともと天国の住人だったが、過去の栄光が忘れられず地獄までやって来て鬼退治を繰り返そうとするも鬼灯に敗北。その後改心し、鬼灯の斡旋で桃源郷の仙桃農園の管理人として就職、本人も「山で柴刈り」は家業で天職だと満足している[54]。また、鬼灯に敗北した後は穏やかな性格になると共に物語随一の常識人となり[注 22]、白澤や鬼灯に常識的なツッコミを行うレギュラーキャラとして活躍している。
白澤に師事して漢方を勉強しながら、彼の世話役もこなしており、自らのブランドを冠した漢方薬を作ることを目標にしている[55]。白澤からは「桃（タオ）タローくん」と呼ばれており、桃太郎自身も白澤を慕っているが、女性問題などの素行の悪さをみて心の中で毒づくことがあり、「言葉の端々に飲んだくれの爺が出る ………….

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