みんな自由でまいっタネ！ 3 – 機動戦士ガンダムSEED FREEDOM – シン・アスカ アスラン・ザラ キラ・ヤマト

キラ・ヤマト
声 – 保志総一朗[70]
主人公。スーパーコーディネイターと称されるMSパイロットで、『DESTINY』以前ではフリーダム系列のMSを駆って多くの戦果を挙げており、三隻同盟の一員として二度の戦争を終結に導いてきた。
「コンパス」入隊後は母艦「ミレニアム」のMS部隊「ヤマト隊」を率いて前線に立つが、一向になくならない戦いを目の当たりにするうちに、ふと思いだしたデュランダルの言葉が重なり、疲弊と苦悩を重ねていく[71]。さらにラクスを手中にせんと彼女に近寄るオルフェの存在に心を乱され[72]、ファウンデーション軍に敗北後は「自身はラクスにふさわしくない」と思いつめるが、アスランの拳と叱咤を受けて立ち直り、彼女の奪還とともにファウンデーションとの最後の戦いに向かう[66]。
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アスラン・ザラ
声 – 石田彰[70]
キラの幼なじみの親友で元ザフト軍人。キラに匹敵する一流のMSパイロットで、『DESTINY』以前ではジャスティス系列のMSを駆って共闘した。本作では所属先のオーブ軍から「ターミナル」へと出向し[70]、キラたちとは別行動を取っている。
「コンパス」本隊の裏でアウラたちファウンデーション中枢を調べていたほか、ブラックナイツに謀られ追い詰められたキラたちを救出し、ラクスを拐われ意気消沈していたキラに拳を交えた説得で立ち直らせる[66]。
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シン・アスカ
声 – 鈴村健一[70]
『DESTINY』の主人公で、ザフトから「コンパス」へ出向しているMSパイロット。『DESTINY』劇中のメサイア攻防戦でアスランに敗北したあと、かつてキラと邂逅したオーブの慰霊碑の前で再びキラと会い、和解している[70]。本作では、単身戦うキラの姿勢に疑問を感じ、信頼されていないのではないかと悩む場面もある。
作中前半でブラックナイツの策略と攻撃により乗機のイモータルジャスティスを失うが、ヒルダのギャンシュトロームに救助され脱出。決戦時はかつての愛機を改修したデスティニーSpec IIに搭乗する[66]。
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