人はそれを愛と呼ぶ。 – 勇気爆発バーンブレイバーン – イサミ・アオ ルイス・スミス スミス イサミ

イサミ・アオ
声 – 鈴木崚汰[8]
本作の主人公。陸上自衛隊の特殊機甲群に所属するティタノストライドパイロット。24歳。3等陸尉。名前の漢字表記は「碧勇」。コールサインはダイダラ5→ブレイブ1。仲間達からの呼び名は「イサミ」「アオ3尉」「ルーテナント・アオ」など。
普段は冷静沈着かつ無愛想な一流のTSパイロットであるが、ハワイで行われていた多国籍合同演習アド・リムパックの最中にデスドライヴズの襲撃を受け、死にかけた所を突然現れた巨大ロボット・ブレイバーンに助けられそのまま乗り込むことになる。ブレイバーンからは熱い想いを向けられているが、彼については全く覚えが無いため困惑している。またイサミの周りには変わった気質の者も多いためそれ以外の点でも気苦労が絶えない。
同じTSパイロットのスミスとはいざこざやすれ違いもあってかうまく会話もできず、自分が周囲の皆を守るしかない、誰も死なせたくないという想いを一人抱えていたが、空母上でのスミスとのボクシングにより互いに本音を吐露し合い、彼から俺達の命を背負い込む必要はないと告げられ、気持ちを新たにする。以降はスミスらAT ………….

ルイス・スミス
声 – 阿座上洋平[8]
本作のもう一人の主人公。アメリカ海兵隊の第3海兵遠征軍第3海兵師団第3TS大隊C中隊に所属するティタノストライドパイロット。24歳。少尉→中尉（第7話）。コールサインはタイタン2→ブレイブナイツ1。
幼少期からヒーローに憧れており、敵からの攻撃を正面から切り抜けていくタイプ。なお、両親は亡くなっている。特撮ヒーロードラマ番組「機攻特警スパルガイザー」の大ファンであり、ポスターを壁に貼ったりTシャツを着たり、地球の言語がおぼつかないルルに映像を鑑賞させる程である。アド・リムパックにおいて活躍したイサミに目を付け、彼をライバル視すると共に友人関係を築く。デスドライヴズ襲撃後、ブレイバーンに対して搭乗させるよう頼むが、生理的に無理だと断られてしまう。その後、海岸で発見したルルをモーテルに運び、彼女を助けるために尽力し、目を覚ましたルルに懐かれることとなる。ルルの世話をしつつ、「オペレーション・アップライジング」の際はイサミと二人で先行し、生存者を ………….

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