BURN！BRAVE！BRIDE！ – 勇気爆発バーンブレイバーン – ルイス・スミス イサミ・アオ ブレイバーン スミス イサミ

イサミ・アオ
声 – 鈴木崚汰[8]
本作の主人公。陸上自衛隊の特殊機甲群に所属するティタノストライドパイロット。24歳。3等陸尉。名前の漢字表記は「碧勇」。コールサインはダイダラ5→ブレイブ1。仲間達からの呼び名は「イサミ」「アオ3尉」「ルーテナント・アオ」など。
普段は冷静沈着かつ無愛想な一流のTSパイロットであるが、ハワイで行われていた多国籍合同演習アド・リムパックの最中にデスドライヴズの襲撃を受け、死にかけた所を突然現れた巨大ロボット・ブレイバーンに助けられそのまま乗り込むことになる。ブレイバーンからは熱い想いを向けられているが、彼については全く覚えが無いため困惑している。またイサミの周りには変わった気質の者も多いためそれ以外の点でも気苦労が絶えない。
同じTSパイロットのスミスとはいざこざやすれ違いもあってかうまく会話もできず、自分が周囲の皆を守るしかない、誰も死なせたくないという想いを一人抱えていたが、空母上でのスミスとのボクシングにより互いに本音を吐露し合い、彼から俺達の命を背負い込む必要はないと告げられ、気持ちを新た ………….

ルイス・スミス
声 – 阿座上洋平[8]
本作のもう一人の主人公。アメリカ海兵隊の第3海兵遠征軍第3海兵師団第3TS大隊C中隊に所属するティタノストライドパイロット。24歳。少尉→中尉（第7話）。コールサインはタイタン2→ブレイブナイツ1。
幼少期からヒーローに憧れており、敵からの攻撃を正面から切り抜けていくタイプ。なお、両親は亡くなっている。特撮ヒーロードラマ番組「機攻特警スパルガイザー」の大ファンであり、ポスターを壁に貼ったりTシャツを着たり、地球の言語がおぼつかないルルに映像を鑑賞させる程である。アド・リムパックにおいて活躍したイサミに目を付け、彼をライバル視すると共に友人関係を築く。デスドライヴズ襲撃後、ブレイバーンに対して搭乗させるよう頼むが、生理的に無理だと断られてしまう。その後、海岸で発見したルルをモーテルに運び、彼女を助けるために尽力し、目を覚ましたルルに懐かれることとなる。ルルの世話を ………….

ブレイバーン
声 – 鈴村健一[8]
イサミのもとに突如現れた人格を持つ巨大ロボット。ティタノストライドとは一線を画すビジュアルと高い戦闘能力を持ち、自らの主題歌である「ババーンと推参！バーンブレイバーン」を戦闘中に周囲に響かせながら[注 11]、徒手空拳や剣を駆使して戦う。人型形態と彼が「ブレイサンダー」と呼称するホバリングを用いた高速移動形態に変形が可能。イサミに対しては激しい執着と想いを抱いており、彼以外を自身に乗せるつもりは一向にない。さらにかなりのマイペースで事あるごとにトラブルを起こし、その度に主にイサミが被害に遭う。しかし、決して自分勝手な性格というわけではなく、他者への思いやりを持ち、イサミやスミスに対して真面目なアドバイスを行うこともある。また、独自に超次元3Dプリンター「ビルドバーン」を作り上げるなど、技術的な腕も高い。第5話での空母上でのボクシングの際は集音マイクの「バーンマイク」を用意している[9]。
第9話では合体により新たな姿「バーンブレイバーン」となり、実は戦死したルイス・スミスがブレイバーンとして生まれ変わっていたという真相が明かされた。一人称はブレイバーンとして ………….

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